https://repozytorium.ans-ns.edu.pl/xmlui/handle/123456789/104 2026-07-26T06:00:20Z 2026-07-26T06:00:20Z Kowalski, Sławomir Mendrygał, Mateusz Matuszak, Zbigniew Barta, Dalibor Dižo, Jan Dittrich, Aleš https://repozytorium.ans-ns.edu.pl/xmlui/handle/123456789/952 2026-07-24T12:21:35Z 2025-11-01T00:00:00Z

A proposal to use selected mechatronic devices in bicycles to improve travel safety Kowalski, Sławomir; Mendrygał, Mateusz; Matuszak, Zbigniew; Barta, Dalibor; Dižo, Jan; Dittrich, Aleš The conceptual design of the smart bike was developed to implement new technologies to the constantly developing bicycle market. The electronic systems described and presented are focused on the issue of safety when using a bicycle in public space. The implemented safety systems consist of lighting elements, such as front and rear position lights, direction indicators and brake light, as well as an obstacle detection system, twilight sensor, speed and mileage measurement. All electronic components are integrated into the spatial model of the illustrative design, the outline of which is included in the content of the project. The presented concept has great potential for further development and work focused on creating a complete, ecological and safe means of transport for the twenty-first century.; Projekt koncepcyjny inteligentnego roweru został opracowany w celu wdrożenia nowych technologii na stale rozwijającym się rynku rowerowym. Opisane i przedstawione systemy elektroniczne koncentrują się na kwestii bezpieczeństwa podczas korzystania z roweru w przestrzeni publicznej. Zaimplementowane systemy bezpieczeństwa składają się z elementów oświetleniowych, takich jak przednie i tylne światła pozycyjne, kierunkowskazy i światło hamowania, a także system wykrywania przeszkód, czujnik zmierzchu, pomiar prędkości i przebiegu. Wszystkie elementy elektroniczne są zintegrowane z modelem przestrzennym projektu ilustracyjnego, którego zarys jest zawarty w treści projektu. Przedstawiona koncepcja ma duży potencjał do dalszego rozwoju i prac ukierunkowanych na stworzenie kompletnego, ekologicznego i bezpiecznego środka transportu na miarę XXI wieku.

2025-11-01T00:00:00Z Kądziołka, Tomasz https://repozytorium.ans-ns.edu.pl/xmlui/handle/123456789/951 2026-07-24T12:12:58Z 2025-11-01T00:00:00Z

Transport and storage of selected industrial waste Kądziołka, Tomasz According to Statistics Poland (GUS), the amount of waste from industrial activities in Poland in 2021 exceeded 107 million tons. Waste poses a threat to the environment and human life and health, which is why it is so important to properly manage processes such as waste transportation and storage. The handling of industrial waste is covered by a number of regulations, which must be followed in order to protect the environment. Industrial companies are obliged to register and record a significant portion of their waste, and they must also submit reports regularly. Entrepreneurs acting in accordance with strict rules contribute to improving the quality of life of present and future generations.; Według danych Głównego Urzędu Statystycznego (GUS) ilość odpadów pochodzących z działalności przemysłowej w Polsce w 2021 r. przekroczyła 107 mln ton. Odpady stanowią zagrożenie dla środowiska oraz życia i zdrowia ludzi, dlatego tak ważne jest właściwe zarządzanie procesami takimi jak transport i składowanie odpadów. Postępowanie z odpadami przemysłowymi reguluje szereg przepisów, których należy przestrzegać w celu ochrony środowiska. Przedsiębiorstwa przemysłowe są zobowiązane do rejestrowania i ewidencjonowania znacznej części swoich odpadów, a także do regularnego składania raportów. Przedsiębiorcy działający zgodnie z surowymi przepisami przyczyniają się do poprawy jakości życia obecnych i przyszłych pokoleń.

2025-11-01T00:00:00Z Jurkowski, Sławomir Ciuła, Józef https://repozytorium.ans-ns.edu.pl/xmlui/handle/123456789/950 2026-07-24T12:09:12Z 2025-11-01T00:00:00Z

The use of rapid prototyping methods and FEM analyses to improve aerodynamic characteristics of pas senger vehicles Jurkowski, Sławomir; Ciuła, Józef The aerodynamic features of motor vehicles mainly affect two aspects: operating costs related to the drag force of the vehicle (Cx coefficient) and traction properties. The simulation tests carried out made it possible to modify body elements in order to improve the aerodynamic downforce of the rear axle of the vehicle and to evaluate the range of rear spoiler settings from the point of view of its usefulness. The research problem was the analysis of the aerodynamic features of the BMW E46 325i vehicle, based on CFD numerical analyses and the design of an active spoiler. The body of the vehicle was digitized on the basis of a point cloud using the Smarttech3D Universe optical scanner and the SpaceClaim program from the ANSYS package. Numerical calculations were carried out in the vehicle speed range of 50-245 [km/h]. Air streams flowing around the body of the vehicle were analysed. The dynamically designed rear spoiler has three positions relative to the boot lid: 0°, 10° and 20°. The analysed range of speeds and spoiler angles allowed to determine the aerodynamic downforce and the active spoiler control map, i.e. the extension of the positioning mechanism and setting the angle of the system relative to the plane of the trunk depending on the speed of the vehicle. The aerodynamic downforce ranged from 0.5 to 321 [N]. Based on the data obtained, it was found that the factory body geometry provides aerodynamic downforce of 3 to 93 [N], the use of a spoiler increases this value from 12 to 228 [N], with a decrease in the Cx coefficient from 1 to 3 [%]. The beneficial effect of using a spoiler is registered above the speed of 50 [km/h], and the optimum angle of attack of the spoiler is 10°.; Cechy aerodynamiczne pojazdów samochodowych wpływają głównie na dwa aspekty: koszty eksploatacji związane z siłą oporu powietrza (współczynnik Cx) i właściwości trakcyjne. Przeprowadzone testy symulacyjne umożliwiły modyfikację elementów nadwozia w celu poprawy siły docisku aerodynamicznego tylnej osi pojazdu oraz ocenę zakresu ustawień tylnego spoilera pod kątem ich użyteczności. Problem badawczy stanowiła analiza właściwości aerodynamicznych samochodu BMW E46 325i na podstawie analiz numerycznych CFD i projekt aktywnego spoilera. Nadwozie pojazdu zostało zdigitalizowane na podstawie chmury punktów przy użyciu optycznego skanera Smarttech3D Universe oraz programu SpaceClaim z pakietu ANSYS. Obliczenia numeryczne przeprowadzono w zakresie prędkości pojazdu od 50 do 245 km/h, analizując przepływ strug powietrza wokół karoserii. Dynamicznie zaprojektowany tylny spoiler posiada trzy pozycje względem pokrywy bagażnika: 0°, 10° i 20°. Analizowany zakres prędkości i kątów nachylenia spoilera pozwolił określić wartości docisku aerodynamicznego oraz opracować mapę sterowania aktywnym spoilerem, obejmującą wysuw mechanizmu pozycjonującego i ustawienie kąta systemu względem płaszczyzny bagażnika w zależności od prędkości pojazdu. Uzyskana siła docisku aerodynamicznego mieściła się w zakresie od 0,5 do 321 N. Na podstawie uzyskanych danych stwierdzono, że fabryczna geometria nadwozia generuje docisk aerodynamiczny od 3 do 93 N, natomiast zastosowanie spoilera zwiększa tę wartość do 12-228 N, przy jednoczesnym spadku współczynnika oporu Cx o 1-3%. Korzystny wpływ spoilera odnotowano przy prędkościach powyżej 50 km/h, a optymalny kąt jego nachylenia określono na 10°.

2025-11-01T00:00:00Z Pietrucha, Iga Matuła, Jan https://repozytorium.ans-ns.edu.pl/xmlui/handle/123456789/949 2026-07-24T12:03:41Z 2025-11-01T00:00:00Z

Prototype of a system that tracks the sun's rays Pietrucha, Iga; Matuła, Jan The article presents the design and implementation of a prototype tracking system for photovoltaic panels, whose task is to track the movement of the Sun and improve energy conversion efficiency. Traditional PV installations are characterized by limited efficiency resulting from the fixed orientation of the modules, which leads to a decrease in energy production during the day. The developed system uses an Arduino Leonardo microcontroller, MG995 servo mechanisms, and four photoresistors acting as light intensity sensors. The algorithm, implemented in C++, analyzes sensor readings and dynamically corrects the position of the platform in two axes, ensuring that the panels are maintained in the direction of maximum radiation. Tests conducted on the constructed prototype confirmed the effectiveness of the system – the platform responded smoothly and stably to changing lighting conditions. The results indicate that the use of tracking systems in real photovoltaic farms can increase energy yields by 20-35% compared to static installations. They are particularly important in Poland, where seasonal variability in sunlight means that tracking systems can significantly improve the profitability of investments.; W artykule przedstawiono projekt oraz implementację prototypu systemu nadążnego dla paneli fotowoltaicznych, którego zadaniem jest śledzenie ruchu Słońca i poprawa efektywności konwersji energii. Tradycyjne instalacje PV charakteryzują się ograniczoną wydajnością wynikającą z nieruchomej orientacji modułów, co prowadzi do spadku produkcji energii w ciągu dnia. Opracowany system wykorzystuje mikrokontroler Arduino Leonardo, serwomechanizmy MG995 oraz cztery fotorezystory pełniące rolę czujników natężenia światła. Zaimplementowany w języku C++ algorytm analizuje odczyty z sensorów i dynamicznie koryguje położenie platformy w dwóch osiach, zapewniając utrzymanie paneli w kierunku maksymalnego promieniowania. Badania przeprowadzone na skonstruowanym prototypie potwierdziły skuteczność działania systemu – platforma reagowała płynnie i stabilnie na zmieniające się warunki oświetlenia. Wyniki wskazują, że zastosowanie systemów nadążnych w rzeczywistych farmach fotowoltaicznych może zwiększyć uzyski energii o 20-35% w porównaniu do instalacji statycznych. Szczególne znaczenie mają one w Polsce, gdzie sezonowa zmienność nasłonecznienia sprawia, że systemy śledzące mogą istotnie poprawić opłacalność inwestycji.

2025-11-01T00:00:00Z